Самые точные GPS-навигаторы. Местоопределение по расстояниям до спутников


Поиск Лекций

Об утверждении требований к точности и методам определения координат характерных точек границ земельного участка, а также характерных точек контура здания, сооружения или объекта незавершенного строительства на земельном участке

Во исполнение части 7 статьи 38 и части 10 статьи 41 Федерального закона от 24 июля 2007 г. № 221-ФЗ «О государственном кадастре недвижимости» (Собрание законодательства Российской Федерации, 2007,
№ 31, ст. 4017; 2008, № 30, ст. 3597, ст. 3616; 2009, № 1, ст. 19; № 19, ст. 2283; № 29, ст. 3582; № 52, ст. 6410, ст. 6419) п р и к а з ы в а ю:

утвердить прилагаемые требования к точности и методам определения координат характерных точек границ земельного участка, а также характерных точек контура здания, сооружения или объекта незавершенного строительства на земельном участке.

Министр Э.С. Набиуллина

Утвержден

приказом Минэкономразвития России

от_____________ №___________

Требования к точности и методам определения координат характерных точек границ земельного участка, а также характерных точек контура здания, сооружения или объекта незавершенного строительства на земельном участке

1. Характерной точкой границы земельного участка является точка изменения описания границы земельного участка и деления ее на части.

Характерной точкой контура здания, сооружения или объекта незавершенного строительства на земельном участке является точка, в которой граница контура здания, сооружения или объекта незавершенного строительства изменяет свое направление.

2. Положение на местности характерных точек границы земельного участка описывается их плоскими прямоугольными координатами в проекции Гаусса-Крюгера, вычисленными в системе координат, принятой для ведения государственного кадастра недвижимости.

Местоположение здания, сооружения или объекта незавершенного строительства на земельном участке устанавливается посредством определения плоских прямоугольных координат в проекции Гаусса-Крюгера характерных точек контура такого здания, сооружения или объекта незавершенного строительства в системе координат, принятой для ведения государственного кадастра недвижимости.

3. Координаты характерных точек границ земельных участков и характерных точек границ контура здания, сооружения или объекта незавершенного строительства на земельном участке определяются следующими методами:

1) геодезическим методом (метод триангуляции, полигонометрии, трилатерации, метод прямых, обратных или комбинированных засечек и иные геодезические методы);

2) методом спутниковых геодезических измерений (определений);

3) фотограмметрическим методом;

4) картометрическим методом.

4. Закрепление характерных точек границы земельного участка на местности межевыми знаками осуществляется по желанию заказчика кадастровых работ. Конструкция межевого знака определяется договором подряда. В случае закрепления характерных точек границы земельного участка межевыми знаками их координаты относятся к фиксированным (обозначенным) центрам межевых знаков.

5. Метод работ по определению координат характерных точек устанавливается кадастровым инженером в зависимости от имеющихся исходных сведений и требований к точности определения координат характерных точек, принятых в настоящем документе.

6. Геодезической основой для определения плоских прямоугольных координат характерных точек границы земельного участка являются пункты государственной геодезической сети и пункты опорных межевых сетей.

Геодезической основой для определения плоских прямоугольных координат характерных точек контура здания, сооружения или объекта незавершенного строительства являются характерные точки границы земельного участка.

СКП местоположения характерной точки контура здания, сооружения или объекта незавершенного строительства определяется относительно ближайшей характерной точки границы земельного участка.

7. СКП местоположения характерной точки границы земельного участка не должна превышать нормативную точность определения координат характерных точек границ земельных участков (приложение №1).

8. СКП местоположения характерной точки контура здания, сооружения или объекта незавершенного строительства не должна превышать нормативную точность определения координат характерных точек контура здания, сооружения или объекта незавершенного строительства:

для земель населенных пунктов – 1м;

для иных земель – 5 м.

Если контур здания, сооружения или объекта незавершенного строительства совпадает с границей земельного участка, то координаты характерных точек контура здания, сооружения или объекта незавершенного строительства определяются с нормативной точностью определения координат характерных точек границ земельных участков.

Если здание, сооружение или объект незавершенного строительства располагаются на нескольких земельных участках, для которых установлена различная нормативная точность, то координаты характерных точек контура здания, сооружения или объекта незавершенного строительства определяются с точностью, соответствующей точности определения координат характерных точек контура здания, сооружения или объекта незавершенного строительства с более высокой точностью.

9. Для определения СКП местоположения характерной точки, используются формулы, соответствующие методам определения координат характерных точек.

10. Геодезические методы.

Вычисление СКП местоположения характерных точек производится с использованием программного обеспечения, посредством которого ведется обработка полевых материалов. При этом к межевому плану прилагается ведомость (выписка) из программного обеспечения.

При обработке полевых материалов без применения программного обеспечения для определения СКП местоположения характерной точки используются формулы расчета СКП, соответствующие геодезическим методам определения координат характерных точек.

11. Метод спутниковых геодезических измерений.

Вычисление СКП местоположения характерных точек производится с использованием программного обеспечения, посредством которого выполняется обработка материалов спутниковых наблюдений. При этом к межевому плану прилагается ведомость (выписка) из программного обеспечения.

12. Картометрический и фотограмметрический методы.

При определении местоположения характерных точек, совмещенных с контурами географических объектов, изображенных на карте (плане) или аэрофотоснимке, СКП принимается равной Мt = К*М.

Где М – знаменатель масштаба карты или аэроснимка.

— для фотограмметрического метода К принимается равным графической точности (например, при определении местоположения характерных точек по фотоснимкам – 0,0001 м);

— для картометрического метода:

— для населенных пунктов К принимается равным 0,0005 м;

— для земель сельскохозяйственного и иного назначения
К принимается равным 0,0007 м.

13. При восстановлении на местности границы земельного участка на основе сведений государственного кадастра недвижимости, положение характерных точек границы земельного участка определяется с нормативной точностью, соответствующей данным, представленным в приложении № 1.

14. Если смежные земельные участки имеют различные категории, то общие характерные точки границ земельных участков определяются с точностью, соответствующей точности определения координат земельного участка с более высокой точностью.

15. По желанию заказчика договором подряда на выполнение кадастровых работ может быть предусмотрено определение местоположения характерных точек границ земельного участка и контуров зданий, сооружений или объектов незавершенного строительства с более высокой точностью, чем установлено настоящим порядком. В этом случае определение координат характерных точек границ земельного участка, контуров зданий, сооружений или объектов незавершенного производится с точностью, указанной в договоре подряда.

16. По вычисленным координатам характерных точек границы земельного участка составляется их каталог, на основе которого вычисляется площадь земельного участка.

17. Для расчета предельной погрешности определения площади земельного участка применяется формула:

∆Р — предельная погрешность определения площади земельного участка (кв.м);

M t — максимальное значение средней квадратической погрешности местоположения характерных точек границы земельного участка, рассчитанное с учетом технологии и точности выполнения работ (м);

Р — площадь земельного участка (кв.м);

k — коэффициент вытянутости земельного участка, т.е. отношение наибольшей длины участка к его наименьшей ширине.

Приложение № 1

Нормативная точность определения координат характерных точек границ земельных участков

№№ п.п. Категория земель, площадь земельных участков Средняя квадратическая ошибка, (м)
1. Земли сельскохозяйственного назначения
площадь земельных участков до 1 га 0,2
площадь земельных участков до 100 га
площадь земельных участков более 100 га 2,5
2. Земли населенных пунктов 0,2
3. Земли промышленности, энергетики, транспорта, связи, радиовещания, телевидения, информатики, земли обеспечения космической деятельности, земли обороны, безопасности и земли иного специального назначения 0,5
4. Земли особо охраняемых природных территорий и объектов, земли лесного фонда, земли водного фонда и земли запаса 5,0

©2015-2018 poisk-ru.ru
Все права принадлежать их авторам. Данный сайт не претендует на авторства, а предоставляет бесплатное использование.
Нарушение авторских прав и Нарушение персональных данных

Тестирование точности GPS-приемников у мобильных телефонов

В ходе работ по одному проекту нам понадобилось выяснить реальную (а не декларируемую) точность геопозиционирования у различных смартфонов.

Для этого был использован стационарный приемник фирмы Topcon, показания которого были взяты за эталон. В том же месте размещались тестируемые аппараты. После холодного старта дополнительно выдерживалось 2 минуты для более точного определения координат.

В тестировании принимали участие следующие аппараты:

  • Fly IQ447 (80$);
  • Nokia Lumia 625 (100$);
  • Samsung Galaxy Tab 2;
  • Промышленный смартфон Motorola TC-55 – (1500$);
  • Промышленный смартфон Coppernic C-One (1500$);

Выглядело это следующим образом:


В итоге результаты (расхождение координат смартфонов с координатами стационарного приемника) оказались следующими:

  • Fly IQ447 (GPS) – 1-3 метра;
  • Coppernic C-One (GPS + ГЛОНАСС) – 2 метра;
  • Motorola TC-55 (GPS + ГЛОНАСС) – 6 метров;
  • Samsung Galaxy Tab 2 (GPS) – 8 метров;
  • Nokia Lumia 625 (GPS) – 30 метров.

Немного разочаровала Motorola – за ее цену результаты ожидались более высокими.

Но больше всего удивил телефон Fly. За свою цену в 3000 рублей он оказался наиболее точным; при том, что у него отсутствует приемник Глонасс. Мы несколько раз перепроверяли результаты, но они неизменно оказывались на высоте.

К слову, данный телефон – единственный, кто всегда и везде в самолете с холодного старта находит спутники и вычисляет координаты. Несмотря на кажущиеся хорошие условия приема, большинство других телефонов далеко не всегда в полете находят сигнал с достаточного числа спутников – порой можно ждать по 20 минут, но так и не добиться определения координат.

Кстати, мы изначально не хотели брать за эталон координаты точки на карте (например, Яндекса). Нам известно о возможном расхождении карт с реальными координатами. В нашей точке у Яндекса величина этого расхождения составила около 5 метров.

Карманная геолокация - дело довольно распространенное и в последнее время привычное. Сейчас на всех моделях современных телефонов есть GPS-система. Но часто по поводу нее у пользователей возникают вопросы. Например, они интересуются, как улучшить GPS-прием на "Андроиде" или IOS, чтобы получать более точную информацию о местонахождении или удобнее играть в игры, которые требуют детальной геолокации. Разберем эту проблему и выясним, что можно сделать.

GPS - это система, которая позволяет смартфону использовать навигационные приложения и определять ваше местонахождение, чтобы построить наилучший вариант маршрута до точки назначения. Основывается на получении данных от спутников, находящихся в космическом пространстве.

Зачем он мне?

GPS-навигация используется навигационными приложениями. Вместе они помогают добраться до нужного места без детального изучения бумажных карт местности и опроса окружающих на тему "Куда ехать дальше и где повернуть?"

Самые известные бесплатные "Яндекс.Карты" или "Яндекс.Навигатор", GoogleMaps и MapsMe. Еще в интернете можно найти пиратскую версию "Навитела". Но программа может быть старого года выпуска. В этом случае она способна завести вас на несуществующие дороги и под "кирпич". Кроме того, программа может быть заражена вирусом. Тогда есть вероятность, что она "сломает" систему вашего смартфона, и вам придется менять не только навигатор, но и телефон или как минимум его прошивку.

Сейчас самые распространенные и современные модели телефонов - это IPhone на базе IOS и поддерживающие иную систему телефоны ("Андроид"). GPS в них используется в более усовершенствованном виде - A-GPS. Это функция, увеличивающая скорость работы приложения при холодном и горячем старте, за счет других каналов связи (WI-FI, сотовая), а также повышающая точность позиционирования.

Ситуация, когда телефон не может подключиться к новым спутникам при включении приложения. В этом случае он работает автономно по данным, переданным при предыдущем включении теми спутниками, к которым он подключался. Горячий старт - когда спутники сразу же включаются в работу. Они появляются на экране приложения или в специальной вкладке отслеживания их работы и приема данных.

Первый вариант улучшения сигнала

Способов, как улучшить GPS-прием на "Андроиде" или IOS, огромное количество. Разберем 3 самых известных. Первым и самым простым способом, как усилить сигнал GPS, является включение соответствующего режима в настройках телефона. Для этого проделываем следующие шаги:

  • Включаем GPS (геолокацию) и заходим в настройки телефона.
  • Находим раздел "Геоданные".
  • Выбираем верхнюю кнопку "Режим".
  • Открывается окно с названием "Метод обнаружения".
  • Выбираем пункт "Высокая точность".

Производительность телефона благодаря включению точности повысится. Одновременно время его работы без подзарядки может уменьшиться в несколько раз. Все дело в том, что включенный навигатор будет просто "съедать" батарею.

Второй способ, как улучшить GPS-прием на "Андроиде"

Второй вариант является более сложным. Зато он помогает так же часто, как и первый. Необходимо скачать приложение для очистки данных GPS. После обновления информации о спутниках система навигации начнет работать лучше, чем прежде. Но этот вариант может не подойти для некоторых телефонов по причине несовместимости приложения и модели, нехватки места и т. п.

Самый сложный, но надежный метод

Существует и третий, самый сложный вариант решения проблемы, как улучшить GPS-прием на "Андроиде". Он больше подходит для компьютерных гениев. Его суть заключается в переделке системного файла, контролирующего работу GPS-системы телефона. Разберемся по порядку:

  1. Необходимо извлечь файл GPS.CONF, находящийся в папке system/etc/gps/conf, через специальные программы, которые дают доступ к системным файлам. Затем перемещаем его во внутреннюю память телефона или на SD-карту, чтобы его можно было открыть на компьютере в дальнейшем.
  2. Изменение настроек GPS.CONF проводится через программу Notepad++ на обычном ПК. А подключение телефона к компьютеру осуществляется через стандартный USB-провод.
  3. Далее нужно изменить настройки NTP-сервера, с помощью которого происходит синхронизация времени. Обычно в них указано что-то вроде этого - north-america.pool.ntp.org. Запись необходимо переписать - ru.pool.ntp.org или europe.pool.ntp.org.В итоге должно получится вот так: NTP_SERVER=ru.pool.ntp.org.
  4. Также не лишним будет вписать дополнительные сервера, не внося в них никаких изменений: XTRA_SERVER_1=http://xtra1.gpsonextra.net/xtra.bin, XTRA_SERVER_2=http://xtra2.gpsonextra.net/xtra.bin, XTRA_SERVER_3=http://xtra3.gpsonextra.net/xtra.bin.
  5. Далее необходимо решить, будет ли GPS-приемник использовать WI-FI для усиления сигнала. При вписывании параметра ENABLE_WIPER= надо поставить цифру, которая будет разрешать (1) или запрещать (0) использование беспроводного подключения. Например, ENABLE_WIPER=1.
  6. Следующий параметр - скорость подключения и точность данных. Там ваш выбор следующий: INTERMEDIATE_POS=0 <—— (точно, но медленно) или INTERMEDIATE_POS=1 <—— (не точно, но быстро).
  7. В типе использования передачи данных знающие люди советуют ставить User Plane, который отвечает за широкую передачу абонентских данных. Тогда в строке программы пишется DEFAULT_USER_PLANE=TRUE.
  8. Точность GPS-данных отслеживается через параметр INTERMEDIATE_POS=, в строке которого можно задать как учитывание всех без исключения данных, так и удаление погрешностей. Если поставить после знака "=" 0 (ноль), то геолокация будет учитывать все, что найдет, а если 100, 300, 1000, 5000 - она удалит погрешности. Программисты рекомендуют ставить 0. Но если вы хотите попробовать, то можно использовать удаление погрешностей.
  9. Применение функции A-GPS, как уже говорилось выше, поддерживается или автоматически включается на всех современных устройствах. Но если вы все же хотите, чтоб функция точно работала, то в строке задействования A-GPS нужно поставить DEFAULT_AGPS_ENABLE=TRUE.
  10. Итоговый вариант файла нужно сохранить и скинуть на телефон, после чего перезагрузить его.

Важный момент: если вы не хотите проделывать это все сами по различным причинам, например из-за лени, страха сломать что-то в системе и т. п., то можно найти файл GPS.CONF с нужными вам параметрами и просто скопировать его на свой смартфон. Остается только перезагрузить телефон и пользоваться улучшенным GPS.

Почему еще не работает GPS на "Андроиде"?

У проблемы имеются и другие причины. Бывает такое, что не работает GPS на "Андроиде" совсем (не включается, не ищет спутники и т. д.). С этой проблемой может помочь разобраться снос системы до заводских настроек. Это делается через настройки телефона. Кроме того, гаджет можно перепрошить или отдать его работникам сервисного центра, которые "покопаются" в электронике и исправят недочет.

Вам не нравится что GPS на Вашем Android слишком долго "ищет и звхватывает спутники" ? Точность определения местоположения хуже 10ти метров? Вы думали что "это GPS на самом деле так работает" ? Ничего подобного. Ваш GPS может обеспечить точность +-5 метров, ато и точнее. И я расскажу Вам как этого добиться. И больше никаких "патчей" или сторонних и "геморных" в использовании "GPS утилит ускоряющих поиск спутников и повышающих точность". Все что необходимо есть в Вашем аппарате. Просто "калибровки" туда производитель вписывает "среднефонарные" - естественно не будет же он каждый телефон калибровать индивидуально. Да и производитель где? В Китае, а калибровать нужно там, где Вы его реально используете.Ниже приведенная инструкция, собрана мною из разных источников по частям и проверена, кроме части "обеспечения максимальной точности", которую проверю позже и сделаю дополнение, но даже без нее, время "холодного старта" GPS, после перезагрузки телефона удалось довести до менее чем 20ти секунд, вместо 1-2х минут до калибровки. При этом захват первых спутников идет менее чем через 3-4 секунды, а "захват GPS" (локализация по спутникам, когда перестает мигать "поиск GPS" и тело переходит на работу по спутникам) - менее 10ти секунд (иногда до 40ка но реже - в зависимости от точности часов Вашего смарта и видимости спутников).
Впечатления от работы обеих методов, чтобы решить какой из них Вам больше по душе, можно прочесть здесь: . Я лично рекомендую "метод калибровки родного GPS" (описанный ниже) - он дает те же результаты, и как по мне много предпочтительнее и удобнее в использовании.
Следует отметить, что с помощью программы, описанной здесь: , скорость активации из "холодного" состояния, всеже чуть шустрее. но более гемеройно, и из за ее "глубокого проникновения в систему GPS Android", она может "сбить" калибровки его "родной системы", о которых ниже. Плюс все что нужно проделать с ее помощью, перед каждым включением GPS делает запуск с ее использованием реально медленее, чем в варианте, изложенном в этой заметке.


Добавлено 30/08/2013 . перед началом калибровки, просмотрите вот эту заметку и проделайте процедуры, которые в ней описаны: . Особенно актуально, если у вас серьезные проблемы с GPS, типа "очень плохо держит спутники" и "лок" "падает" при малейшем ослаблении сигнала, плюс после этого, GPS будет "держать" больше спутников одновременно, что улучшит как стабильность так и точность. Без этих процедур мне не удавалось "привести в норму" GPS под JB 4.1.1 Cink King. После чего проделайте калибровку по методике. изложенной ниже в этой заметке.

*наклонным шрифтом выделены пункты, необходимые для достижения вообще теоретически возможной точности. Пункты наклонным шрифтом могут быть пропущены , это чуть снизит точность (реально раза в 2), на скорости "холодного старта" не скажется.
**Перед процедурой выясните код инженерного меню Вашего аппарата - он Вам понадобится.

  1. Точность работы GPS , и особенно скорость "захвата после холодного старта", сильнейшим образом зависят от точности установки времени на Вашем аппарате. Обычно у всех стоит в настройках "Даты и Времени", "синхронизировать время по сети". У меня тоже стояло. Но как выяснилось, при этом аппарат использует для установки времени сотовый сигнал оператора, который в некоторых случаях может давать точность установки времени хуже +-несколько минут, а в моем случае (Киев, опаратор Life) давал отличие от реального времени целых 3 секунды. В общем кал, а не "сигналы точного времени". Есть еще возможность "определять время по GPS", но если Вы не в деревне живете, то это будет жрать много батареи, а толку будет чуть - ни в квартире ни в метро ни в маршрутке, ни в офисе... Ну Вы поняли.
    Поэтому озаботимся сначала утсановкой наиболее точного возможного времени. Для этого я поставил бесплатную программу ClockSync, вот отсюда: https://play.google.com/store/apps/details?id=ru.org.amip.ClockSync&hl=ru , можно еще взять отсюда: http://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=171610 . Также можете воспользоваться методикой, которую я описал здесь: - она не требует установки дополнительных программ, но требует ручного редактирования нескольких системных конфигурационных файлов.
    Далее, определяемся с опорным сервером точного времени, который будем использовать. Немаловажно, чтобы он был как можно ближе к Вам, и чтобы время пинга до него было минимальным. Для начала, адреса "пулов" - для Украины это ua.pool.ntp.org, для России ru.pool.ntp.org. Если Вы в другой стране, ищите вот здесь: http://www.pool.ntp.org/ru/ .
    Теперь запускаем терминал, и в нем комманду "ping ua.pool.ntp.org", и смотрим на время отклика. Делаем это раз 10 - каждый раз она будет обращаться к случайному серверу "пула", и обычно к другому. Даже для Украины время "отклика" для разных серверов колеблется от 5ти до 60мс (по наземке), что уж говорить о России с ее размерами. Соответственно выписываем IP адрес сервера, время отклика от которого минимально. Его и будем использовать.
    Запускаем установленную программу ClockSync, Меню > настройки. Первый пункт "NTP сервер". Вписываем туда выбранный IP адрес. Далее, выставляем галочку "автоматическая синхронизация", потом выбираем "Интервал". Чем интервал" меньше - тем чаще будет проходить синхронизация, а это "немножко траффика и множко батареи", с другой стороны, мой аппарат за 3 часа "уходит" аж на 160-180 миллисекунд... Я остановился на 3х часах покачто. Далее галочка "точный интервал" - можете не ставить - чуть сохранит батарею, я лично поставил. "Режим высокой точности" - ставьте, тем более что синхронизация иногда будет идти через сотовую передачу данных с очень нестабильной скоростью (можете не ставить - точность упадет, зато существенно снизится расход батареи при синхронизации). Ставим также "определять часовой пояс",
    Выходим из меню настроек, жмем "меню", и выбираем "синхронизировать" - насколко Ваш аппарат идет "мимо времени" видно на экране. Да, в меню настроек через сутки сможете посмотреть насколько часы Вашего аппарата "спешат/опаздывают" в сутки (мой Fly IQ 450 на 9,21 сек в день).
    PS автоматическая синхронизация времени возможна только на "рутованном" аппарате. Если у Вас не рутованный, там есть в программе "ручной режим", но точность уже будет совсем не та.
    Примечание - добавлено позже. Также есть второй способ точной синхронизации времени, без установки дополнтилеьной программы, я его описал здесь: . После сравнения результатов, я выбрал именно этот способ, но он требует некоторого редактирования конфигурационных файлов.
    Также желательно, если у Вас рутованный аппарат, отредактировать файл /system/etc/gps.conf. А именно, в первой строке, после "NTP_SERVER=", заменить указанный там "дефолтовый", на более подходящий для Вашей страны - например для Украины на ua.pool.ntp.org, или даже на ранее определенный IP адрес, но это будет менее универсально и иногда чревато сбоями, если конкретный сервер не будет работать, поэтому ua.pool.ntp.org универсальнее, зато IP адрес в этом поле может еще больше ускорить начальный холодный старт. Редактирование можно делать с помощью "Root Explorer".
    Со временем разобрались. Далее.
  2. Идем в настройки телефона. Местоположение. Отмечаем пункты: "По координатам сети", "Спутники GPS", "Вспомогательные данные", "AGPS", остальное "по вкусу". теперь заходим в пункт "Параметры EPO". Выключаем "EPO" на время калибровки. Здесь все.
  3. Запускаем Google Earth , в настройках переключаем его, чтобы показывал координаты в формате градусов и долей. Ищем поблизости место, где будем проводить калибровку. Это должно быть достаточно открытое место, например площадь. Выбираем точку где будем стоять при калибровке (выберите приметы, чтобы стать точно в нее потом), наводим на нее курсор, и записываем показанные координаты до последнего знака. Подготовка окончена - идем "в поле" :) с телефоном.
  4. Если использовали п3 - становимся ТОЧНО в точку, которую ранее выбрали . Запускаем "root explorer", заходим в папку /data/misc, удаляем файл mtkgps.dat. Загружаем самые свежие данные AGPS - например через программу Статус GPS (меню>инструменты>Данные AGPS>Загрузить). Проверяем время, например программой ClockSync (несколько раз проверяем, смотрим типичное отклонение, и потом жмем синхронизировать - как пользоваться программой и где взять - см ранее в статье о калибровке времени). Заходим в инженерное меню, LocationBasedServices, выбираем в меню "GPS", и нажимаем кнопку "GPS" (надпись на ней сменится с OFF на ON). Переходим во "View". Ждем пока появится "фикс" (перестанет мигать индикатор GPS), и потом еще не менее 2х минут. После чего жмем RefPosition, и в появившихся окошках вписываем координаты, ранее выписаные с Google Earth" для точки где Вы проводите калибровку (там будут нули). Жмем "ОК". Снова переходим к экрану View, и ждем после "фикса" не менее 2х минут, лучше минут 5. Выходим назад в инженерное меню. Если п3 не выполняли - просто выбираем любое достаточно открытое место. Вынимание - даже не пытайтесь проделывать калибровку на балконе или "из окна" - сделаете только хуже.
  5. ****Можете перед калибровкой еще проверить правильность выбора SIM карты для AGPS - если Ваш сотовый оператор "глюкало", а карты две и два оператора, то можно выбрать менее глючного, это в случае если был выбран "глюкавый", может существенно ускорить работу GPS, ато и "оживить" "неработающий напрочь GPS" процедура описана в самом конце заметки.
  6. Заходим в "Инженерное меню" (для моего FLY IQ 450 и многих китайцев-клонов это код *#*#3646633#*#*, который набираем там где обычно набираете номер телефона при звонке, у Вас может быть другой). Находим "YGPS location", и запускаем. Телефон держите вертикально.
  7. Переходим на вкладку Information . Жмем кнопку "Full".
  8. Переходим на вкладку "Satellites" , ждем когда появится минимум 5 спутников (лучше больше - у меня их было 11 при настройке), и после того как они "появятся и позеленеют", ждем еще минимум 2 минуты, удерживая аппарат неподвижно (можно дольше - хуже не будет - только лучше). Это первичная калибровка. У меня она заняла минуты 3, но у некоторых аппаратов по отзывам может занять и до получаса.
  9. Идем в пункт Information" , жмем "Cold". Далее как в п 8. Пункт 9 повторяем 3 раза. Можно больше.
  10. Снова в Information. Жмем "Warm". далее как в п.8. Повторять уже не обязательно.
  11. Снова в Information" . Жмем "Hot". Далее как в п 8.
  12. Если Вы выполняли пункт 3 , выходите в инженерное меню, выбираете пункт "LocationBasedService", переходим на вкладку "View" (на забудьте активировать GPS как описано в п 4), и ждем пока определится максимум спутников. Минимум 7, лучше больше (чем больше, тем точнее калибровка), и после того как определится максимум, ждем еще 2 минуты. После чего идем во вкладку GPS, и жмем "RefPosition". У Вас появятся две цифры, от той, что Вы ранее записали используя Google Earth, они будут отличаться скорее всего тысячными. Исправляете обе на те, что Вы записали ранее в п3. Жмем "ОК". Теперь переходим во вкладку GPS и ждем минут 5 держа телефон неподвижно. Вот в этом месте - чем дольше - тем лучше. Программа GPS, получив реальные координаты, сравнивает их с теми что "получаются у нее" и вносит коррекции. их уточняя. Ниже в окошке увидите счетчик "процесса" и данные, которые врем от времени меняются.
  13. Выходим из инженерного меню, перезагружаем телефон.
  14. Все. Радуемся шустрому и точному GPS.
После полностью выполненной инструкции, реальная точность определения позиции (вычисленная по google earth а не та, которую показывает сам GPS), составила ~2.3-2.5 метра (GPS показывал точность в 5-6 метров в статусе), при "видимых" 9ти спутниках, и 8 метров (GPS показывал точность 10.5 метров в статусе) при видимых 7ми спутниках -спутники движутся и раз на раз не приходится в смысле день на день.

PS Если Вы собираетесь использовать также программу, описанную здесь: , то учтите что калибровать нужно после ее установки. И в случае ее деинсталяции - калибровать повторно - скидывает при деинсталяции калибровочные данные, и GPS снова начинает "искать спутники по нескольку минут". Загрузка ее данных "ускорения" ВРОДЕ БЫ не влияет на калибровку, но и смысла не имеет - разница по скорости "в пределах статистической погрешности". Но кажется, реальная точность чуть лучше, со свежезагруженными ее данными (процентов на 20, но тоже в пределах статпогрешности по сути). Также имейте в виду, что загруженные данные вышеуказанной программы быстро устаревают, и спустя день-два уже наоборот будут тормозить GPS и снижать точность (по сравнению с просто нормально откалиброванным родным по вышеописанной в этой статье методике). Плюс я ее снес нафик:) Бо во первых не нужна, а во вторых с ней можно получить "GPS который ничего не определяет", если забыли загрузить новые данные. Даже если Вы нажали кнопку "сбросить загруженные данные" и саму программу не запускаете. По кр мере у меня раз так случилось - проверять грабли еще раз не стал.

PPS В нете бродят слухи, что "включение данных EPO" (специфические данные GPS для чипов MTK), дающих некоторое ускорение "холодного старта", уменьшают количество "захватываемых спутников". Это наврядли. Количество захватываемых спутников определяется их "количеством над головой в данный момент" и высотой над горизонтом (в городе, те что над самым горизонтом обычно не видны). Но всеже при калибровке ее лучше выключить. И использовать только если Вы едете в место, где инет возможно будет не доступен. Тогда она Вам даст реальное ускорение запуска (в ней загружаются данные за месяц вперед). В обычной ситуации лучше пользоваться только AGPS - ее данные свежее, и соответственно точнее, поэтому скорость "старта" с ней типично выше.

PPPS Ниже "референсная информация" для тех, кому достался аппарат, с полностью нерабочим GPS. Стоит ее проверить - причина может быть в том, что у Вас вписано в настройки что то отличное от нижеприведенного:

В инженерном меню, в пункте LocationbasedService, во вкладке AGP S:

Должно быть включено Enable A-GPS, MSB, User Profile, SLP Template - GOOGLE, supl.google.com, 7275, TLS Enable, RRLP, IMSI, K-Value.
Horizontal Accuracy - 22, Vertical Accuracy - 0, Location Age - 0, Delay - 0. Выбрано Location Estimate.
*********Выбор SIM карты для AGPS
Идем на вкладку NET - выбираем - нажимаем смотрим карту(вкладка Map), там должен появится адрес по которому вы находитесь, или близкий к нему. Тоже делаем с . Сравниваем, что точнее к вашему реальному положению, и на вкладке AGPS выбираем предпочитаемую симку.
На вкладке AGPS нажимаем
Да, если что то из перечисленного в этом PS отличалось от настроек Вашего аппарата, или если Вы сменили симку, к которой у Вас привязан AGPS - калибровку нужно провести по новой.

PS О влиянии точности хода часов на время "холодного старта GPS".

Из "неудобного места" - балкон, сверху все перекрыто бетоном, двор-колодец - дома с 4х сторон, небу "кусочек сверху", едва видно 4 спутника (едва потом что видно 3, а 4й то появляется то пропадает). телефон откалиброван по методике, изложенной выше (до калибровки в этих условиях захвата вообще не было). Часы "отстают" на ~160мс (со времени калибровки часов программой ClockSync прошло 2 часа). Время "холодного старта" ~250-300 сек. После принудительной калибровки времени программой ClockSync - время "холодного старта" ~100сек. Впрочем это условия. в которых GPS обычно вообще не работоспособен, но хорошо иллюстрируют влияние точности хода часов на время "холодного старта".

PPS Для форсирования загрузки данных AGPS, например если Вы находитесь далеко от места, где они были загружены - типа уехали километров на 200 на рыбалку/отдых итд, и загруженные дома данные AGPS стали неактуальны, что может отрицательно сказаться на времени "холодного старта".

Можно использовать программу "Статус GPS" вот отсюда: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.eclipsim.gpsstatus2&hl=ru . Запускаете эту программу. Слева внизу под "координатным кругом", - возраст данных AGPS в часах. Нажимаете Меню > Инструменты > Данные A-GPS. Потом "загрузить".


Точность GPS измерений различается от 1 сантиметра до более чем 15 метров, в зависимости от используемой аппаратуры, методики обработки данных и других факторов. Кроме того, на точность получаемых данных влияет ваш опыт и знание основ работы c GPS системами.

Помните, что точность определения плановых координат при использовании GPS обычно в 2-5 выше, чем высоты, независимо от местоположения на поверхности Земли. Если Вы используете оборудование и программное обеспечение (ПО), дающее точность плановых координат около 1 см, то точность по высоте составит 2-5 см. Это может стать решающим фактором, когда Вы используете оборудование с точностью плановых координат порядка 2-5 метров. В этом случае, точность определения высоты может быть хуже десятков метров.

В этом разделе Вы найдёте информацию о том, как добиться от вашего GPS оборудования максимально возможной точности.

Оборудование

Выбор оборудования напрямую зависит от точности, которую вам необходимо получить.

C/A кодовые приёмники

Информация о состоянии всех спутников включается в альманах, передаваемый на каждый спутник. Данные альманаха обновляются ежедневно и передаются с каждого спутника приблизительно каждые 12.5 минут.

Если ваш GPS приёмник получил альманах, в котором содержится информация о том, что какой либо спутник “нездоров”, то приёмник не будет отслеживать и принимать данные от неработоспособного спутника до тех пор, пока альманах не будет обновлён. Даже если спутник вернётся в рабочее состояние, то приёмник начнёт использовать его данные, лишь после появления соответствующей информации в новом альманахе. GPS приёмник автоматически отслеживает эти изменения и выполняет обновления по мере необходимости.

Хотя ваш GPS приёмник обычно не использует сигнал от “нездорового” спутника, Вы при планировании GPS измерений можете не принимать это во внимание для целей предсказаний. В этом случае Вы можете использовать информацию от “нездорового” спутника или игнорировать “здоровый” спутник. Если Вы игнорировали указание на то, что спутник “нездоров”, тогда ПО планирования расположения спутников будет предполагать, что спутник “здоров”. Если же Вы игнорировали указание на то, что спутник “нездоров” в ПО базовой станции, то сообщение будет игнорироваться и спутниковые данные будут записываться в базовый файл.

Доступность спутников в GPS “созвездии”

GPS приёмник по умолчанию получает информацию от всех спутников. Это значит, что они используются во всех расчётах (при условии, что они “здоровые”). Некоторые GPS приёмники Trimble позволяют вам отключать “здоровые” спутники. После этого приёмник не будет принимать сигнал от этих спутников.

Внимание! Вам вряд ли понадобиться когда-либо отключать “здоровые” спутники. Это может пригодиться, например, для научных задач, чтобы “заставить” приёмник работать при определённой конфигурации созвездия GPS спутников.

Значение точности измерения расстояния от спутника до пользователя (URA или User Range Accuracy)

Значение точности измерения расстояния от спутника до пользователя (URA) включено в спутниковый сигнал. Это значение характеризует точность измерений от определённого спутника. URA для каждого космического аппарата обычно отображается на экране приёмника (серия 4000) или контроллера (TSC1). Если значение URA больше 30, то скорее всего на спутнике был активирован режим Избирательного Доступа (S/A).

Расположение антенны

Спутниковый GPS сигнал может быть принят из любого направления. Для получения наилучшего результата, антенну необходимо установить в районе с максимально открытым участком неба (вплоть до горизонта). Небольшое количество воды или снега не воздействует на качество приёма сигнала. Металлические поверхности, здания, плотные кроны деревьев и т. п. блокируют сигнал. Мощные передатчики (особенно в микроволновом диапазоне) могут искажать GPS сигнал. Во время работы Вы должны стараться избегать участков через которые проходит сфокусированное микроволновое излучение или мест расположенных вблизи мощных радаров излучающих на радиочастотах близким к кратным значениям частоты L1 сигнала (1575 МГц).

Антенну базовой станции необходимо размещать в местах с наиболее открытым горизонтом. Если, например, базовая станция расположена в сильно застроенной территории, то передвижной приёмник может захватить спутник невидимый с базовой станции. В таком случае, данный спутник не может использоваться при выполнении дифференциальной коррекции, т. к. требуются одновременные наблюдения с 2-х GPS приёмников. Гораздо труднее создать идеальные условия наблюдений для передвижного приёмника. Старайтесь обеспечить максимально открытый небосклон при проведении съёмки. Не становитесь вблизи высоких строений. При работе в лесу постарайтесь вынести антенну на метр или два над кронами деревьев.

Вспомни, сколько раз ты ругался на ни в чем не повинный навигатор, обнаружив себя не на том съезде, на шоссе вместо дублера, на незнакомом диване с лицом в зубной пасте… Ну хорошо, в последнем случае навигатор ни при чем. А если подумать, устройство не всегда виновато и в остальных поворотах не туда.

Бирмингем, Англия

Программное обеспечение в навигаторе или смартфоне работает с GPS-чипами, в которых годами ничего не меняется. А уж в спутниках, которые десятилетиями наматывают круги на орбите, вообще ничего поменять нельзя. И все же американская корпорация Broadcom намерена изменить существующий порядок вещей.

Развязка, проходящая через высотное здание. Осака, Япония

На конференции ION GNSS+ в Портленде представлен прототип пригодного для коммерческого массового производства GPS-чипа BCM47755 с пределом точности в 30 см вместо нынешних 5 м!

Шанхай, Китай

Помимо прочего, чип потребляет вдвое меньше энергии (обладатели смартфонов открывают шампанское!) и не путается в частоколе высотных зданий. Представители Broadcom утверждают, что новым чипом будут оснащены некоторые модели смартфонов, которые поступят в продажу уже в 2018 году. Но вот досада: не говорят какие.

Суиндон, Великобритания

Любой приемник спутниковой навигации, будь то американский GPS, российский ГЛОНАСС, европейский Galileo или японский QZSS, работает примерно одинаково: он вычисляет свое местоположение по сигналу о точном нахождении трех и более спутников, используя разные данные, например время прохождения сигнала между спутником и приемником.

Спрингфилд, штат Вирджиния, США

Почему новые GPS-чипы запускают именно сейчас? Во-первых, Broadcom освоила выпуск процессоров на 28-нанометровой архитектуре. А во-вторых, увеличилась группировка навигационных спутников нового поколения. Формат передачи данных спутниками не один. Сигналы стандартной точности диапазона L1 используются довольно давно, но теперь им на помощь пришел более мощный и широкополосный сигнал L5. Как утверждают в Broadcom, даже при ограниченной видимости неба в крупных городах GPS-устройства одновременно «видят» шесть-семь спутников, и этого вполне достаточно для работы новых чипов высокой точности.


2024 © gtavrl.ru.